Каждый раз, при переводе заказа в стадию "В работе" для него автоматически создается документ "Требование-накладная". (Этот документ можно создавать и вручную на любой стадии).

При создании этого документа в справочник складской "Номенклатуры" в папку "Новые" атоматически добавляются все артикулы, которые есть в заказе, но еще отсутствуют в складской номенклатуре. Затем Вы можете перенести эти элементы из папки "Новые" по любым другим, созданным Вами для удобства папкам.

Таким образом, если для уже введенных заказов через опцию "Ввести на основании" создавать "Требования-накладные", даже не сохраняя их (просто нажать создание и тут же закрывать, не сохранив), можно заполнить складскую номенклатуру.